Steven Soter, né à Los Angeles (Californie) en mai 1943, est un astrophysicien américain qui occupe actuellement les postes de scientifique résident (scientist-in-residence) pour le Programme d'études environnementales (Environmental Studies Program) de l'université de New York et d'associé de recherche (Research Associate) au département d'astrophysique du Muséum américain d'histoire naturelle. Il est un des proposant de la définition des planètes de l'Union astronomique internationale.